L'autopilote Holybro Pixhawk 6X Rev3 suit le standard ouvert FMUv6X et arrive avec firmware PX4 pré-installé. Autour du STM32H753 Cortex-M7 à 480 MHz, il aligne triple IMU et double baromètre sur bus séparés avec bascule automatique.
Chaque jeu de capteurs a son alimentation indépendante, l'ensemble anti-vibration filtre les hautes fréquences pour stabiliser les mesures. La carte convient à tout véhicule autonome et se décline en plusieurs configurations de kit et de GPS à choisir avec les options. Monté et testé, réglage d'usine PX4 inclus.
Pixhawk 6X Rev3 : points forts
Triple IMU redondante
Bascule sans coupure vers un autre capteur si PX4 détecte une panne.
H7 à 480 MHz
Les 2 Mo de flash et 1 Mo de RAM absorbent algorithmes et modèles complexes.
Isolation vibratoire
Le support filtrant réduit le bruit pour une stabilisation plus fine.
Standard FMUv6X
Reste compatible avec l'écosystème Pixhawk Bus pour périphériques.
Pixhawk 6X Rev3 : caractéristiques
Usage: Véhicules autonomes académiques et commerciaux
