Le contrôleur de vol Holybro Pixhawk 6X est un autopilot modulaire avec triple capteurs IMU ICM-45686 et double baromètre, processeur STM32H753 jusqu’à 480 MHz. Il sépare IMU, FMU et base sur bus Pixhawk 100 et 50 broches.
Conçu pour drones industriels et pro, avec isolation anti-vibration à résonance haute, IMU régulé en température, port Ethernet pour ordinateur de bord et prise en charge des modules numériques. La version Rev 8 demande PX4 1.14.3 ou plus, ou ArduPilot 4.5.0 ou plus. Réglage d’usine sous PX4, monté et testé en atelier.
Pixhawk 6X : points forts
Triple redondance isolée
Trois domaines capteurs séparés avec bus et alimentation propres.
Isolation vibration haute fréquence
Garde des mesures propres sur les gros porteurs vibrants.
Ethernet pour companion
Relie un ordinateur de mission à haut débit.
Module d’alimentation numérique
Donne des mesures tension et courant plus justes.
Pixhawk 6X : caractéristiques
IMU: 3x ICM-45686 ±32 g, BalancedGyro
Firmware: PX4 par défaut, ArduPilot possible
Baromètre: 2x capteurs
Processeur: STM32H753, jusqu’à 480 MHz
Architecture: Modulaire IMU / FMU / base, bus 100 et 50 broches
