Le Holybro DroneCAN M9N GPS GNSS associe un récepteur u-blox NEO M9N, un compas BMM150 et un indicateur LED tricolore pour les contrôleurs compatibles PX4 et ArduPilot. Sa communication DroneCAN à 1 Mbit/s évite d'occuper un port série du contrôleur de vol et permet de relier plusieurs appareils sur le même bus CAN avec une carte répartiteur. Le module prend en charge GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, avec une antenne patch céramique de 25 x 25 x 4 mm et une terminaison CAN activable par logiciel.
DroneCAN M9N GPS : points forts
Communication DroneCAN
Le protocole CAN améliore la résistance aux interférences électromagnétiques par rapport à une liaison série.
Quatre constellations GNSS
Le récepteur exploite GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou pour la navigation.
Compas intégré
Le compas BMM150 fournit l'orientation au système de vol.
Bus CAN partagé
Plusieurs appareils peuvent être connectés au même bus avec une carte répartiteur CAN.
DroneCAN M9N GPS : caractéristiques
Poids: 36 g
Compas: BMM150 ou IST8310
Protocole: DroneCAN à 1 Mbit/s
Dimensions: 54 mm de diamètre x 14,5 mm d'épaisseur
Processeur: STM32G4, 170 MHz, 512 Ko FLASH
Précision: 2,5 m
Alimentation: 4,7 à 5,2 V, moins de 200 mA à 5 V
Compatibilité: PX4 et ArduPilot
Constellations: GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou
Récepteur GNSS: u-blox NEO M9N
Longueur du câble: 27 cm
Précision de vitesse: 0,05 m/s
Mise à jour de navigation: 5 Hz par défaut, 10 Hz maximum
