Le module Holybro H-Flow combine un capteur de flux optique PixArt PAA3905E1, un télémètre Broadcom ToF et une IMU ICM-42688-P.
Sa LED infrarouge de 40 mW éclaire les sols sombres dès 5 lux, la liaison DroneCAN en 4 broches standard Pixhawk envoie vite les données au contrôleur. Compact, il tient le 30 m en distance comme en suivi de mouvement pour le vol indoor.
H-Flow : points forts
Flux optique PAA3905E1
Le suivi tient de 80 mm à 30 m jusqu'à 7,4 rad/s avec un angle utile à 42°.
ToF Broadcom 32 pixels
Le laser 850 nm mesure jusqu'à 30 m jusqu'à 200k lux sur toutes les surfaces.
LED IR intégrée
L'éclairage 120° améliore la vision du flux quand la pièce s'assombrit.
IMU 6 axes + MCU STM32
L'ICM-42688-P et le STM32F412 fusionnent les mesures avant envoi DroneCAN.
H-Flow : caractéristiques
Interface: connecteur CAN 4 broches standard Pixhawk, protocole DroneCAN
Éclairage: LED infrarouge 40 mW, 120° intégrée
IMU et calcul: InvenSense ICM-42688-P 6 axes, MCU STM32F412CEU6
Capteur distance: Broadcom AFBR-S50LV85D ToF 850 nm, FoV 12,4° x 6,2°, jusqu'à 30 m
Capteur flux optique: PixArt PAA3905E1, >5 lux, 80 mm à 30 m, jusqu'à 7,4 rad/s
