Le contrôleur de vol Holybro Durandal est une carte H7 pour drone, autour d’un STM32H743 à 480 MHz. Elle embarque double IMU Bosch et InvenSense sur isolation vibratoire, avec chauffage pour une portée réelle stable.
Phrases courtes. Le montage prévoit deux ports d’alimentation redondants et cinq liaisons série. Compatible Walksnail dans les builds numériques, réglage d’usine pour Pixhawk, poids prêt à voler de 68,8 g.
Durandal : points clés
IMU redondante chauffée
Les résistances maintiennent la température optimale pour des mesures justes.
Isolation vibratoire intégrée
Le système filtre les hautes fréquences et baisse le bruit capteur.
Connectique complète
13 sorties PWM, 3 I2C et 4 bus SPI couvrent GPS, télémétrie et périphériques.
