Le module GNSS Holybro DroneCAN H-RTK F9P version hélice est un récepteur RTK différentiel haute précision en protocole DroneCAN. Il reçoit GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou en multi-bande, avec position centimétrique et mise à jour navigation jusqu’à 8 Hz.
Basé sur u-blox ZED-F9P avec processeur STM32G4, boussole IST8310 et LED tricolore, il se branche sur bus CAN sans occuper de port série du contrôleur. Compatible contrôleurs série Pixhawk, PX4 1.14 et ArduPilot 4.4.4 et versions ultérieures pour la LED d’état, mise à jour via DroneCAN GUI Tool.
H-RTK F9P : points clés
RTK centimétrique 8 Hz
La convergence rapide suit les trajectoires dynamiques à fort débit.
Bus DroneCAN robuste
Plusieurs appareils CAN partagent le même bus via hub, avec résistance aux parasites.
Sans port série occupé
Le câblage CAN libère les UART du contrôleur de vol.
H-RTK F9P : caractéristiques
Boussole: IST8310
Protocole: DroneCAN
Processeur: STM32G4 170 MHz, 512 Ko Flash, 96 Ko RAM
Module GNSS: u-blox ZED-F9P multi-bande
Signalisation: LED tricolore
Compatibilité: Contrôleurs série Pixhawk, PX4, ArduPilot
