Le Holybro PX4FLOW est un capteur de flux optique avec caméra MT9V034 à obturation globale et sonar MB1043 installé. Il calcule le mouvement de l’image à 120 Hz en intérieur ou jusqu’à 250 Hz en extérieur afin d’aider l’autopilote à maintenir sa position, y compris lorsque la lumière baisse. Le module comprend un objectif M12 de 16 mm avec filtre infrarouge, un gyroscope intégré et une interface USB pour la configuration avec QGroundControl.
PX4FLOW – points forts
Flux optique rapide
Le traitement 4 × 4 binned atteint 250 Hz en extérieur lumineux et 120 Hz en intérieur sombre.
Mesure gyroscopique
Le gyroscope 16 bits accompagne la mesure du mouvement jusqu’à 2000°/s.
Sonar intégré
Le capteur HRLV-Massonar MB1043 est déjà monté pour fournir la mesure de distance.
Connexion USB
L’USB permet l’alimentation, le démarrage et l’affichage de la caméra avec QGroundControl.
