L’ESC Holybro Kotleta20 est un contrôleur brushless sensorless pour drone, en interface CAN, avec firmware Sapog. Il délivre 500 W en continu pour 8,8 g, avec portée réelle stable et poids prêt à voler réduit.
Compatible Walksnail par l’architecture CAN des systèmes embarqués, il gère le freinage régénératif, la roue libre active et la boucle régime en option. L’atelier le monte sur propulsion multirotor avec reporting d’état.
Kotleta20 : points clés
Bus CAN double prise
Deux connecteurs embarqués permettent le chaînage sur le même bus.
Filtrage faible bruit
Condensateurs faible ESR et PWM haute fréquence limitent bruit et ondulation.
Configurable et diagnostiqué
Le firmware ouvert Sapog rapporte l’état de santé et verrouille la signature anti-contrefaçon.
