Le contrôleur de vol Holybro Kakute H743-Wing est une carte pour aile fixe et VTOL sous INAV 6.1.1 et plus ou ArduPilot 4.4 et plus. Il tourne sur STM32H743 à 480 MHz avec IMU ICM-42688-P et baromètre BMP280.
Format bas pour fuselages étroits, avec CAN, 14 sorties PWM, prises plug-and-play GPS, CAN et I2C, double entrée caméra avec bascule et pit switch 9V/12V. Trois BEC à bord en 5 V, 6V/8V et 9V/12V, capteur courant et tension intégré, slot microSD blackbox. Poids contenu pour aile, monté et testé.
Kakute H743-Wing : points forts
Disposition pour aile et VTOL
Place les prises GPS, CAN et I2C pour un câblage propre en fuselage.
Bus CAN intégré
Branche les périphériques CAN des gros porteurs.
Double caméra commutée
Bascule entre deux caméras depuis la radio.
Triple BEC + pit switch
Alimente caméra et VTX en 5 V, 6V/8V et 9V/12V et coupe à l’arrêt.
Kakute H743-Wing : caractéristiques
BEC: 5 V, 6V/8V, 9V/12V
Bus: 1x CAN, 3x I2C, 5x ADC
IMU: ICM-42688-P en SPI3
MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 Mo RAM, 2 Mo Flash
OSD: AT7456E en SPI2
UART: 7x (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8) avec inversion
Ports: GPS, CAN, I2C plug-and-play, USB-C
Firmware: INAV 6.1.1 et plus, ArduPilot 4.4 et plus, cible KAKUTEH7-Wing
Baromètre: BMP280 ou SPA06 en I2C4
Sorties PWM: 14x
Capteur courant: 90 A continu, 220 A crête
Compatibilité vidéo: Double entrée caméra avec bascule
